Com organização conjunta da Câmara Municipal e do Centro de Atletismo de Santo Tirso (CAST), a Milha Urbana envolve atletas de diferentes escalões femininos e masculinos, designadamente benjamins, infantis, iniciados, juvenis, veteranos, seniores e, ainda, seniores-elite masculinos.
A prova juntou cerca de 500 atletas de diferentes escalões femininos e masculinos: benjamins, infantis, iniciados, juvenis, veteranos, seniores; e ainda, seniores-elite masculinos.
A Milha Urbana de Santo Tirso foi disputada, pela última vez, em 2019. Nos anos seguintes, a prova não se realizou devido à pandemia e, posteriormente, a dificuldades relacionadas com os calendários competitivos.