Ponte de origem romana, com 3 arcos e tabuleiro plano. Nos arcos, de volta quase perfeita, podem ver-se diversas aduelas almofadas atestando a sua construção inicial. Protegendo os pilares da ponte, do lado montante, encontram-se talhamares e, a jusante, os respetivos esporões servindo-lhes de contraforte. É uma ponte, na fronteira entre os concelhos de Santo Tirso e Guimarães, que divide as localidades de São Martinho do Campo e Lordelo/Moreira de Cónegos.
Esta ponte servia a antiga via romana que, de Braga e passando pela Ponte de Campelos (S. João de Ponte), se dirigia ao Porto. Foi, durante a Idade Média, a principal via de ligação entre o Porto e a cidade de Guimarães. Na Idade Média, é referida pela documentação como ponte lapídea.
É também histórica, porque foi por aqui que passou uma parte do exército francês vindo de Guimarães com destino ao Porto, no dia 25 de março de 1809. Nesta data travou-se uma batalha na defesa da ponte, que apesar de não ter sido bem sucedida para o lado português, conseguiu infligir uma baixa importante nos invasores, ao eliminar um general de brigada francês (Henri-Antoine Jardon) muito popular no seu exército.
A ponte está bem conservada, porque teve uma intervenção recente.